Almanya’daki Technical University of Munich (TUM) bünyesinde faaliyet gösteren Learning Systems and Robotics Lab araştırmacıları, ilk bakışta oldukça sade görünen ancak günlük yaşamda büyük kolaylık sağlayabilecek yeni bir robot geliştirdi. Tekerlekli bir çubuğa benzeyen ve üst kısmında kamera bulunan bu robot, kaybolan eşyaları bulmak için tasarlandı.
Projeye Prof. Angela Schoellig liderlik ediyor. Araştırma ekibi tarafından geliştirilen robot, bulunduğu ortamın detaylı bir mekânsal haritasını oluşturup analiz ederek kaybolan nesneleri tespit edebiliyor. Böylece anahtar, gözlük ya da benzeri küçük eşyalarınızı ararken yaşanan stresin önüne geçilmesi hedefleniyor.
Robot Kaybolan Eşyaları Nasıl Buluyor?
Robotun üzerindeki kamera iki boyutlu görüntüler yakalasa da bu görüntüler aynı zamanda derinlik bilgisi de içeriyor. Sistem bu verileri kullanarak bulunduğu ortamın santimetre hassasiyetinde 3 boyutlu bir haritasını oluşturuyor ve ortamda gerçekleşen değişiklikleri sürekli güncelliyor.
Ancak bu yöntemin önemli bir zorluğu var: Evdeki nesneler sürekli yer değiştiriyor. Bu durum oluşturulan haritanın kısa sürede güncelliğini kaybetmesine neden olabiliyor. Böyle bir durumda robotun tüm alanı yeniden taraması gerekiyor.
Araştırmacılar bu sorunu çözmek için LLM destekli bir model geliştirdi. Bu model yalnızca ortamın haritasını çıkarmakla kalmıyor, aynı zamanda verileri takip ederek sürekli güncel tutuyor. Sistem nesneleri izliyor, her birine belirli bir önem puanı veriyor ve en son ne zaman görüldükleri gibi verileri analiz ederek olasılıksal bir model oluşturuyor. Böylece robot hangi alanları öncelikli olarak taraması gerektiğine karar verebiliyor.
İnternet Bilgisi ile Daha Akıllı Arama
Robotu gerçekten dikkat çekici kılan özelliklerden biri de internet tabanlı bilgi katmanı. Sistem, örneğin gözlüğün büyük ihtimalle masa veya pencere kenarında bulunabileceğini, ancak ocak üzerinde ya da lavaboda olmasının düşük ihtimal olduğunu anlayabiliyor.
Dil modeli bu gerçek dünya bilgisini arama olasılıklarına dönüştürüyor ve robotun kayıp nesnenin bulunma ihtimali yüksek olan bölgelere odaklanmasını sağlıyor. Bu sayede robotun arama süreci rastgele oda taramasına göre yaklaşık %30 daha verimli hale geliyor.
Gelecekte Robot Neler Yapabilecek?
Şu anda robot yalnızca açık alanlarda arama yapabiliyor. Araştırma ekibinin üzerinde çalıştığı bir sonraki hedef ise robotun çekmeceleri ve dolapları açarak kapalı alanlarda da arama yapabilmesini sağlamak.
Teknoloji henüz geliştirme aşamasında olsa da uzmanlara göre ev ortamını anlayabilen ve kaybolan eşyaları bulmaya yardımcı olan böyle bir sistem, gelecekteki ev robotları arasında en pratik çözümlerden biri olabilir.
